? 自愿化技艺与行使???????年第??卷第?期? 亍业 应 用 与 交 流 ? 服管造 编造是近年来 起色 的新 技艺 ,正正在 起色 成伺服 系? 统 的主流 。伺 服系 统 的性 能是决 定着 全部 造袋 机 的加? 工精 度 和生 产率 的主 要 成分 ,对 于 交 流伺 服 编造 的性? 能 ,一方 面哀求速 速 跟踪性 能好 ,即哀求伺 服系 统对 输? 入 信号 的反应速 、跟踪偏差幼 、过渡 时刻短 ,且无超调? 或超调幼 、振荡次数少 ;另一方面 ,要 求稳态精度高 ,即? 图 ?? 主机 办事速 度 弧线? 编造稳态偏差幼 、定位精度高 ???。本文介 绍了伺服管造? 编造行使于 造袋机 的方 案 ,造袋机 的热封与定 长定位牵? 改用伺 服编造 后 ,经减速器 与连杆 机构将 主 电机 的? 引是分 时刻歇 进性运转 ,表 现造袋机 的本能 的技艺目标? 旋 转运动 转换成 热封机 架 的上 、下往 复直 线运动 ?即抬? 造袋速 度 。? 起 或压 下?,当处于抬 起时承诺伺服 电机进 行定长牵 引动? 作 ,当处于 压下 时 ,实行 热封 。如此 伺服 管造 主 电机 的? ?? 造袋 机伺 服 编造 的研 究? 平 均速率 决意 了造袋速率 。正在速 度指令 稳固 的条件 下 ,? 造袋机 主 电机控 造编造 要紧 由主 电机 及其控 造器 、? 根 据袋 长 参数 自愿 轻巧 管造 控 造热封 和 牵 引的 时 间 比? 切刀 、烫封刀和 凸轮组成。主 电机遵照编造设 定的袋长? 值 ,既无需 从新设 定温度又保 证 了临盆 的高速性 .从而? 实行定 长牵 引 ,同 时控 造切刀 、烫封刀 的行为????。? 实行造袋造生 产历程 的优化管造??。 图 ?为 主机办事速? ?.? 主 电机控 造的改正? 度 弧线 。? 原有 的 造袋 机控 造系 统 多采 用数 字 凸轮定 位器 配? 图 ?中 ?? ?、?? ? ,?? ,及 ?? ?均为永磁 同步? 套编 码器 来 实行 造袋 机 的行为 定位 。变频 器控 造 主 电? 相易 伺服 电机 ;???、???、???及 ???为光 码 器 ;? 机是 ????遵照造袋 机速率设 定输 出模仿量 到变频器 再? ???、? ?、? ?、???为伺服管造器 ;? 、? 为 张力传 感? 使主 电机运行 ,当 热切 刀抬起 时伺 服 电机进 行拉料 到设? 器 ,?? 为反射式光 电记号传感器 ;? 为 热封机架 高 、? 定袋 长后 勾留 ,热切 刀 降落到 指定位 置牵 引行为 告竣 ,? 低位传感器 。其 中的 ? 为位移 式张力 传感器 ,用于 协和? 此 时进 行冲 孔压 边等 ,热切 刀上 下一次薄 膜切成一 个袋? 、? , 的速 度 同步与前 、后 牵引辊 问薄膜 张力 的? 子 ,然后从新 初阶新 的轮回 。正在一个轮回 当 中热切 刀上? 恒定管造 。??为 鼠笼式异步 电动机 ,用于传输带管造??】。? 下的时 间是一 样 的都是 转轮 动弹半 周所 用 的时 间。? 图 ?? 高速 造袋机 定长 定位伺 服 编造 图? ? 亍业 应 用 与 交 流 ? 自愿化技艺与行使》?????年第??卷第?期? 主电机? 衔接运行 ,热封切刀抬起时 ,?? 一?,正在? 综 上 司得 ,? 一 此时期 ???、?? ??根 据编造设 定的袋长锁对 应的脉冲数? 般 造袋机 ?与 ? 的极 限协和 闭连为 :? 等实行定长牵引管造 ,并管造使得每次牵引了结后 ,?? ?????????/?? ???? 其均匀成袋速率 ?加 ????/ ??????袋长? 的极 限闭? 的光点 正号 落正在标 志条 的中央位子 。 当切刀 落下时 ,对? 由跗 ?恒 张力进给 刚送进 来的薄膜实行热封 ,同时切刀? 系 为 :? ?,加????????????? ???? 将 已 由 牵 引 辊 送 出 的 一 个 造 袋 进 行 裁 切 成 品 ,此 时? 改 进后 的伺 服 高速 造 袋机 与 日常 造袋 机相 比正在相? ?? ??,???、? ?? ,勾留运行。当裁切 的袋子个数到达? 同袋长 ? 下的造袋速 度增值 为 △???%为 :? 编造设 定的数目 时 ,由异 步 电机? 启动 传输将其送 出。? ????? ????? ??????%? 造袋 机高 效平 稳的运 行 ,要收拾 好如 下几个 协和 闭? ? 系 :① 热封 时刻与牵 引运动 时刻的协凋 ,使 造袋速 度与? ???。

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